（中央社記者朱則瑋台北2日電）3D重建是VR、智慧機器人、自駕等產業重要關鍵技術，台師大團隊成功讓3D重建運算時間降低9成，重建一個全身人人形只需1分43秒，提高3D重建技術的使用效率及效益。

3D重建指的是對攝影機所擷取的圖像，推導計算出真實場景或物體的三維立體空間資訊，並透過模型重建的電腦視覺技術，主要可應用在3D列印、智慧機器人、自動駕駛、電子商務、智慧醫療及VR（虛擬實境）上，不過，由於3D重建所需資料計算量非常大，通常需要較長時間運算。

台灣師範大學電機工程學系特聘教授葉家宏團隊，在科技部經費補助下，研發出一套「快速三維重建系統」，不僅能快速對靜態景物進行高品質重建，還能對外形隨時間改變的動態物體進行重建。

葉家宏說，3D重建又分為「剛性重建」跟「非剛性重建」，剛性重建對象為一般靜止景物，非剛性重建對象則為會隨時間變化的動態物體。他們團隊能在維持優良模型品質情況下，縮短9成的重建時間，大幅提升技術的成本效益。

葉家宏表示，在剛性重建技術上，過往要重建一個全身人形約需15分鐘，他們只需要1分43秒，縮短時間代表加大應用範疇，在VR上能快速把現實中的物體重建，還原在虛擬實境中；在智慧機器人及自動駕駛上，則能加強視覺辨識能力；在電子商務上，則能提供商品3D展示，這些相關應用在未來都具備龐大商機。

葉家宏說，在非剛性重建上，由於物體形狀會隨時間變化，大幅增加重建的不確定性，目前所需時間粗估是剛性重建的500倍，團隊計畫在1年左右找出縮短時間的辦法，提高使用效益。

葉家宏指出，團隊從2014年連續4年獲得美國高通公司的國際產學合作計畫，並受邀參與高通第八屆大學研究合作交流會，不少知名手機廠商對他們的技術十分有興趣，希望未來能把技術技轉給廠商，盡快商品化。（編輯：林孟汝）1070802


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